Знакомьтесь наш мини робот на arduino uno

ЗНАКОМЬТЕСЬ, НАШ МИНИ РОБОТ НА ARDUINO, ПРОДОЛЖЕНИЕ | ArduinoKit

знакомьтесь наш мини робот на arduino uno

Введение: Знакомьтесь, это робот — minibot — Валли, прошу любить и жаловать. Наш мини робот построен на платформе Arduino UNO R 3, все. Серво мотор SG90 для мини робота. Серво мотор SG90 Соединяем плату управления двигателями и Arduino Uno. Плата управления. Всё о контролере arduino и его модификациях: интересные задумки и проекты, а также Самые известные - Uno и nano. подобранные и сбалансированные элементы мини-лаборатории. Знакомьтесь с Arduino когда в нашем распоряжении современные материалы, двигатели, электроника и т.д.

Запуск робота Мини робот на Arduino — готов к движению. Robot Wally Можно осуществить первый, пока ещё пробный запуск нашего робота.

У нас робот поехал не правильно, одно колесо крутилось правильно, а другое в противоположную сторону.

знакомьтесь наш мини робот на arduino uno

Пришлось менять полярность проводов двигателя на колодке M2. Зато потом наш маленький робот с честью справлялся со всеми углами и препятствиями комнаты.

Эту статью я посвящаю всем новичкам, которые решили изучать Arduino. Дальнейшее изучение можно продолжать начиная с первого урока, — мигание светодиодом. Материал с роботом, это очень интересно, и чтобы заинтересовать вас, я решил начать именно с того как построить робота объезжающего препятствия.

Дальнейшее будет намного проще, и пойдет как по маслу.

ЗНАКОМЬТЕСЬ, НАШ МИНИ РОБОТ НА ARDUINO UNO | ArduinoKit

Этот робот действительно работает. Во-первых, это единственный магазин из найденных, у которого есть свой технический форум. Во-вторых, наличествует раздел с разнообразными поясняющими примерами.

И, главное, наличие техподдержки. Но было кое-что ещё. Первый заказ был примерно на 3. Через пару дней после оформления заказа позвонила менеджер, сказала, что заказ готов и завтра можно его забрать. И добавила, что дополнительные пожелания выполнены и она надеется, что я останусь доволен.

Arduino проекты - 2

И вот, наконец я забрал заказ, попросил в пункте выдачи нож и с бьющимся от любопытства сердцем, вскрыл коробочку. И там я увидел не одну панду, а целых три! Для вас я прикрепил их к этому посту. Я был дико рад этим пандам и, в силу своих возможностей, поблагодарил Амперку. Заодно выяснил, что рисовали они их всем офисом. Когда делал следующий крупный заказ, я попросил нарисовать интересный механизм.

Введение Знакомьтесь это робот minibot Валли

Но это всё лирика, теперь к сути. Во время работы у меня периодически возникали всяческие вопросы. Если первая страница гугла не давала на них ответа, то писал в техподдержку Амперки и получал требуемую информацию.

знакомьтесь наш мини робот на arduino uno

Но примечательны следующие два случая. Крепление ролика к основанию шасси Прикретить ролик к основанию, или прекрипить с помощью винтов Мебельный ролик, может быть в принципе любым, просто он должен соотноситься по высоте к высоте колёс, чтобы шасси получилось более или менее горизонтальным, но вращаться он должен свободно во всех направлениях, чтобы после сборки, не стать якорем.

Наш ролик мы закрепили на основании проделав пару дырок в крышке, а с другой строны для надежности установили металлическую пластину, но шайбы тоже подойдут. Место крепления редуктора двигателя к основанию шасси, мы слегка зачистили шкуркой, для того, чтобы поверхность стало немного матовой, менее скользкой, для более надежного соединения. Собираем серво мотор Серво мотор SG90 для мини робота Маленькое, но довольно надежное серво SG90, будет служить нашему микро роботу шеей, на которой будут закреплены глаза — ультразвуковой датчик измеряет расстояние с помощью эхолокации.

При первом надевании рогов, придётся, с осторожностью, применить небольшие усилия, но говорю ещё раз, с осторожностью! К основанию приклеиваем полоску двухстороннего скотча.

  • ЗНАКОМЬТЕСЬ НАШ МИНИ РОБОТ НА ARDUINO UNO. ЧАСТЬ 3
  • Arduino проекты - 2
  • ЗНАКОМЬТЕСЬ, НАШ МИНИ РОБОТ НА ARDUINO, ПРОДОЛЖЕНИЕ

Ультразвуковой сенсор приклеиваем к подвижному основанию сервы 5. Плата управления двигателями Существует множество разновидностей плат управления двигателями, отличаются они мощностью, подключаемых двигателей. Наш вариант — Motor Drive Shield — позволяет одновременно управлять четырьмя двигателями и двумя серво двигателями, а также развязать отделить питание двигателей от питания Arduino UNO.